這篇分享最近蹭同事的特斯拉全自動駕駛的心得，從後座的視角，體驗了幾乎一小時的全自動駕駛。Full Self-Driving (FSD) 雖然有些缺點，但整體表現依然讓我非常驚艷！如果我家有的話，可能就靠它天天通勤了。只是一想到目前的價位（每月$99美金），感覺短期內這天應該是不會到來。
起因
適逢年末公司去半月灣 Half Moon Bay 出遊，懶得開車的我就在回程蹭同事便車，碰巧他剛好那天收到特斯拉贈送的免費 FSD 試用（推坑）一個月，相當於一百美金，就拿整車的人當小白鼠，一起開回辦公室。車上三人分工如下：
- 車主：負責播音樂與偶爾碰方向盤
- 被勸敗的同事：最近想買一台車，坐在副駕駛就近觀察
- 我：在後座嘴砲與拍照
車型配置
他開的是 2022 年款 Model 3 Long Range，我們還把 FSD 的模式調成最激進的 Assertive Mode 模式（另外兩檔是 Average 與 Chill），速度也是調成能跟上車流的超速版本，小白鼠當好當滿。
路線
半月灣到山景城谷歌總部，全程五十多公里，當天路況大概開五十幾分鐘。路型算多樣：鄉間小路（地上無畫線）、山路、市區街道與高速公路都有，路上也遇到停止標誌牌。路況則是車多車少都碰到，也就是日常開車會遇上的情況大概都有。
FSD 操作方法
非常無腦：打開導航輸入目的地，點開始，沒了。
不過就像 Auto Pilot 一樣，每隔幾分鐘就需要駕駛碰一下方向盤，確認你沒睡著，除此之外都靠車子自己動。
亮點
整體來說過程算順利，下面提幾個比較印象深刻的。
Stop Sign
我們剛出發時就馬上遇到一個有 Stop 的路口需要右轉，交通規則說『遇到 Stop 必須要完全停下來，確保沒車後才能前進。』而搭配右轉則需要『提早開方向燈，停下來確認安全後才能繼續開。』
而 FSD 乖乖地全部做到了，它其實停了兩次，先在距離 Stop 一公尺處停下來，然後緩慢開到 Stop 的白線旁又停下來，等到左右車子都走光後才啟動向右轉，流程非常標準，我們自嘆自己開車都沒那麼乖。
自動變換車道
FSD 有自動變換車道的能力，甚至可以單純為了速度而換車道。而且感覺上它的判斷跟人挺像的，不會太激進或太保守。
比方說它真的會為了快去挑車子少的道來走，有一次我們在最右側，而前面的車因為紅綠燈等右轉開始排隊。FSD 在遠遠看到車隊時，就馬上變到左邊的車道，因為提早決策而離車隊夠遠所以全程無需減速。
在高速上車道換得也很順，一上高速就開始慢慢換到較中間的車道。在距離出口一公里不到時會慢慢變到最外側車道。
人工干預換車道
如果你對 FSD 它車道判斷不滿意，或是有特殊需求，也可以人為干預，只要開方向燈就好。
比方說在灣區的很多高速公路都有高乘載的車道，單人則需要付費，而只要人數夠多就能打折就免費。我們三人剛好達到免費標準，而 FSD 一開始沒有選擇那條車道，我們就狂開左方向燈讓它慢慢變過去。
自動停車
現在許多高級車都有搭配這個功能，但我是第一次自己搭到，體驗很好。但這次是在寬闊的停車場，不知道如果是比較窄的車位，或者是旁邊有一堆機車的情況，能否依然停得這麼好？
有待改進
雖然大部分都超乎我的預期，但還是有些地方可以做得更好。
轉彎壓線
有時候在車子轉彎時（尤其是右轉），會去壓到另一側（左側）的線。只是壓在線上而已沒有越線，而且頻率其實很低，這趟一小時旅程就發生了兩次，幸好都是在對向沒車的時候。
但即使如此，發生時還是有點嚇人，實在想不出有什麼合理的解釋，我們只能理解為 Bug。
開錯特殊車道
不少車道是有規定的，像是右轉專用道或者公車專用道之類的，而我們發現 FSD 有時會無視那些規定亂開。
像在 Google 總部內就有條車道是專門給 Shuttle 開的，結果它就直接開上去！碰到的另一個右轉專用道也是，它也是不客氣地開上去後直直往前走。
變換車道猶豫
FSD 換車道時很有趣，可能是想模仿人類的行為：如果車多的話，它會開方向燈後先試探性地往那邊偏一下，確認後面車子距離夠遠，貌似禮讓後才會真的變換至該車道。
然而我們這趟卻發現它有時不夠果斷，就算後方車子距離其實夠遠，它偶爾還是會以為對方沒禮讓，就縮回原本車道！這還發生了兩三次，害我們差點要錯過高速出口了。
自動停車需分開操作
雖然 FSD 有提供自動停進停車格的功能，但那跟自動駕駛好像是分開使用的，或者我們沒找到對的打開方式。
像我們回到辦公室後，就好奇它會在諾大的停車場中停進哪個停車格，結果發現它壓根沒打算停，只是在螢幕顯示『抵達目的地』並且用超低速在停車場繞圈。我們抱著做實驗心態看繞它了大半圈，認定它不想停車後才手動結束 FSD。關閉後馬上就有自動停車的選項，再點一下才開始停車，我們才意識到這應該是兩個步驟。
結語
雖然有上述一些缺點，但整體的表現比我的預期好上太多（我的期待很低）。至少面對日常的通勤應該沒什麼大問題，繼續發展下去的話應該有機會大幅改善不少人的開車體驗！如果它之後能越來越便宜（幾個月前從每月$199降價至 $99），我應該會非常有興趣。
事實上那位坐在副駕駛座，被勸敗的同事，在路程的一半就開始認真研究如何入手特斯拉了，此免費試用 FSD 的行銷實在是很有效。
